Stålrør kan opdeles i to kategorier efter produktionsmetoder: sømløse stålrør og svejsede stålrør. Svejste stålrør omtales som svejsede rør for korte.
I henhold til produktionsmetoder kan sømløse stålrør opdeles i: varmvalsede sømløse rør, koldtrukne rør, præcisionsstålrør, varmeekspanderede rør, koldspindede rør og ekstruderede rør.